基于参考点和ICP算法的点云数据重定位研究

摘要：

对基于参考点的点云数据重定位问题进行了深入研究,提出了新的点云数据重定位算法;该算法采用参考点与ICP(Iterative Closest Point)算法相结合的方法,不仅很好地解决了重定位实现困难的问题,而且使重定位精度达到0.03～0.05mm;最后,得出该算法不仅可以完全满足三维测量系统整体精度的要求,而且具有很高实际应用价值的结论.

关键词：重定位、点云、ICP算法、参考点

所属期刊栏目：14

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50175034

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1222-1224,1238