速率陀螺仪采样数据的分析研究

摘要：

为了提高速率陀螺仪在自动导引车(AGV)上的实际控制效果,将现场采样数据进行科学分析研究;通过速率与温度标定因数的关系,研究了计算转动角度曲线图,使用滤波计算滤波前后的速率曲线图的方法;通过对图形的详细分析,表明误差选取为0.01时的滤波效果最佳,为速率陀螺仪的标定提供了一定的依据;并进行了仿真实验,结果表明采用该方法选定的误差范围和滤波算法,可以有效地提高速率陀螺仪在转向过程中的控制准确度.

关键词：自动导引车、速率陀螺仪、滤波

所属期刊栏目：14

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1213-1215