基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统

摘要：

针对航天测量船组合导航系统实际工作环境,提出采用模糊卡尔曼滤波器,将模糊控制作为一个数据平滑窗口与常规卡尔曼滤波器相结合,利用测量数据中的残差序列、残差序列变化率和收敛因子等参数作为模糊控制输入,解决了导航系统中量测噪声不满足零均值白噪声的问题;对采用该算法的测量船组合导航系统进行了仿真实验,得到与理论分析相吻合的结果并提高了导航数据的精度;实验表明,采用该滤波技术的测量船组合导航系统是可靠的.

关键词：模糊控制、卡尔曼滤波器、组合导航、航天测量船

所属期刊栏目：14

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1165-1167,1218