基于ARM的组合导航计算机系统方案设计

摘要：

主要讨论嵌入式GPS/SINS组合导航系统的工程设计问题,以微惯性测量单元(MIMU)和GPS接收机作为传感器,以ARM(Advanced RISC Machines)为核心作为导航计算机,设计构造了一种嵌入式GPS/SINS组合导航系统,给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图,并讨论了软件设计中的一些问题,该方案对于缩短工程领域中导航系统的开发周期、增强系统扩展性、降低系统成本和体积具有重要意义.

关键词：组合导航、GPS、SINS、ARM

所属期刊栏目：14

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1106-1107,1121