图像识别技术在无人机自动着陆导航中的应用

摘要：

给出了一种以图像识别技术为基础的无人机自动着落导航的方法;采用DirectShow解码视频文件得到了连续的数字图像序列,同时设计了计算机同实际模拟图像信号的硬件接口,使系统很容易被扩展成实际的图像处理系统;为了提高计算机的使用效率和交互性,采用多线程技术设计了在Windows环境下的图像识别实验平台,并以某型无人机光测图像序列作为实验对象,实验结果表明本文设计的识别算法有较好的精度和较快的识别速度,为无人机自动着落导航的最终实现创造了较好的条件.

关键词：图像识别、视觉导航、无人机、多线程

所属期刊栏目：14

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1093-1095