惯导/里程仪组合导航系统算法研究

摘要：

惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故障的判断准则,仿真结果表明:经过里程仪刻度系数校正后,组合导航系统能有效提高定位精度,并且具备一定的容错能力.

关键词：惯性导航、里程仪、组合导航、刻度系数修正、故障检测、仿真

所属期刊栏目：14

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1087-1089