位移液压伺服系统控制器的设计与实现

摘要：

以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对伺服系统电网络模型控制的实验结果表明,所提出的方案是正确的、完全可行的.

关键词：跟踪调节、状态调节、位移液压伺服系统、DSP

所属期刊栏目：14

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：教育部科学技术研究重点项目203002;北京市教委科技发展计划KM200510005026

在线出版日期：2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1041-1043