一种序列图像飞行器姿态的预测方法

摘要：

提出了一种基于卡尔曼滤波技术对序列图像的飞行器姿态进行预测的方法,该方法利用α-β-γ稳态滤波技术,建立了序列图像帧间飞行器姿态预测的数学模型,模型中不但考虑了图像处理过程中噪声的影响,同时克服了以往采用恒速运动数学模型或恒加速度运动数学模型时预测精度不高的缺点,把加加速度作为白噪声考虑到数学模型中,仿真实验证明该方法对序列图像飞行器姿态预测的精度高,绝对误差在3'左右,且计算相对简便.

关键词：卡尔曼滤波、姿态估计、序列图像、运动视觉

所属期刊栏目：14

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：797-799