10.3969/j.issn.1671-4598.2006.06.024
全数字机器人伺服控制系统的研制
文章叙述了机器人伺服控制系统的硬件设计和实现;以工控机为核心,在位置反馈信号采集调理过程中对单片CPLD进行多通道扩展以简化系统结构,并通过对速度回路和位置回路的信号的全数字采样,有效的提高了伺服控制精度及工作稳定性;因此该系统具有结构简单、成本低廉、性能可靠等特点.
工控机、复杂可编程逻辑器件、数字伺服控制、多通道
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TP2(自动化技术及设备)
2006-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
769-770,781