基于嵌入式技术的无人机检测与诊断系统研究

摘要：

针对高空长航时无人机对检测设备的要求,采用基于嵌入式实时系统技术开发了一种无人机飞行控制检测与诊断系统,该系统在硬件上采用ARM9微处理器,并在硬件平台上移植了实时操作系统VxWorks,算法上使用基于规则和局部滤波的故障检测和诊断方法,文中采用的方法提高了检测系统的实时性并可作在线检测,为无人机提供实时检测结果和辅助控制决策信息,实验结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,对于提高无人机的可靠性和自动化测试水平具有一定价值.

关键词：嵌入式系统、检测与诊断、无人机、VxWorks

所属期刊栏目：14

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：745-747