基于弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准研究与仿真

摘要：

对基于弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真;首先,分析了弹载IMU与GPS的系统误差,建立获得了其系统误差模型;然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准算法;仿真结果表明,在初始误差较大的情况下,经过360秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而证明该动基座对准算法是行之有效的.

关键词：惯性测量装置(IMU)、全球定位系统(GPS)、动基座对准、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：14

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2006-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：505-507