军用履带车辆半主动悬挂系统最优控制研究

摘要：

将磁流变阻尼器这种智能减振装置应用于履带车辆悬挂系统中,构成了新型的半主动式悬挂系统,研究了磁流变阻尼器的力学特性,建立了1/2车体振动模型,采用基于最优控制理论的半主动控制算法,确定了悬挂系统的最优控制力,并对典型沙土路面激励下,某型军用履带车辆半主动悬挂系统的垂直加速度、垂直位移、角加速度和角位移的响应情况进行了仿真分析,结果表明该控制算法有着很好的减振效果.

关键词：最优控制、悬挂系统、磁流变阻尼器、履带车辆

所属期刊栏目：14

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国防科研项目104010304.3

在线出版日期：2006-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：499-501