10.3969/j.issn.1671-4598.2006.04.013
运动目标姿态参数的一种CCD测量方法
结合计算机视觉技术和CCD测量原理,给出了一种运动目标姿态参数的测量方法,并推导了目标姿态测量的数学模型.对可能存在的误差源进行了分析,并提出了解决方法.该方法通过三个与CCD相匹配的标定点测量,采用四元法描述姿态,使得系统结构简单、速度快;仿真结果表明,系统角测量精度可达到1′,系统可以广泛应用于运动目标姿态的近距离测量.
光学测量、姿态、数学模型、算法
14
TP24(自动化技术及设备)
2006-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
459-461