运动目标姿态参数的一种CCD测量方法

摘要：

结合计算机视觉技术和CCD测量原理,给出了一种运动目标姿态参数的测量方法,并推导了目标姿态测量的数学模型.对可能存在的误差源进行了分析,并提出了解决方法.该方法通过三个与CCD相匹配的标定点测量,采用四元法描述姿态,使得系统结构简单、速度快;仿真结果表明,系统角测量精度可达到1′,系统可以广泛应用于运动目标姿态的近距离测量.

关键词：光学测量、姿态、数学模型、算法

所属期刊栏目：14

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：459-461