一种改进的联合滤波方法在车载SINS/GPS中的应用

摘要：

提出了一种改进的联合滤波方法,即通过滤波器的方差值和故障检测函数,调节局部滤波器的信息分配,来改善总的滤波效果;通过设计车载SINS/GPS组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,给出其滤波算法,对其进行理论分析及计算机仿真,结果表明,应用该改进的联合滤波方法可大大提高车载SINS/GPS组合导航系统的定位精度及容错能力.

关键词：SINS/GPS、联合滤波、自适应滤波、信息分配

所属期刊栏目：14

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划40125013

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：106-108