10.3969/j.issn.1671-4598.2006.01.037
一种基于罚函数的机器人路径规划方法
给出了一种基于罚函数的机器人路径规划方法;这种方法将机器人的路径规划由一系列带约束非线形规划问题转化为一系列无约束非线形规划问题来求解,仿真结果表明,罚函数方法是一种富有效率的解决机器人路径规划问题的方法,能够大幅度降低运算时间的复杂性,提高移动机器人的实时性.
罚函数、路径规划、移动机器人
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TP24(自动化技术及设备)
2006-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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