CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计

摘要：

CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能.

关键词：CIP-I Leg、MSP430F149微处理器、红外实时通信、液晶显示

所属期刊栏目：14

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目50275150;高等学校博士学科点专项科研项目RL200002

在线出版日期：2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50