10.3969/j.issn.1671-4598.2005.12.027
水下自航体航姿控制系统的仿真测试
为了全面检测与实时考核水下自航体航姿控制系统的性能参数,确保自航体能够高精度地实现预定的航行轨道,设计了由精密程控交、直流信号源产生自航体水下航行的各种姿态、状态和轨道指令信号,实时测定航姿控制系统输出信号,从而考察其控制性能的计算机仿真测试系统,阐述了系统的组成原理和仿真设计方案.实现了多种信号的实时、高精度定量控制产生功能,航姿、速率、深度和目标角指令的仿真信号分辨率分别达到0.001°、0.002°/s、0.08m和0.02°,解决了六路航姿仿真信号的相位不一致性.经实际应用证明,该系统工作稳定可靠,测试准确,满足实时性要求.
水下自航体、仿真测试、航姿控制系统
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TP391.8(计算技术、计算机技术)
2006-01-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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