一种道路识别算法的硬件设计与实现

摘要：

车辆视觉导航算法的硬件实现具有实际意义,是目前的研究热点之一;为克服传统算法硬件设计实现比较复杂、调试困难、对设计人员要求较高等缺点,对基于高级语言的复杂算法硬件设计实现方法进行了研究;分析了基于Handel-C语言的道路识别算法FPGA硬件设计与实现过程,并进行了实验验证;实验结果表明,和目前采用的VHDL语言等设计方法相比,该方法具有设计灵活、开发周期短、资源利用合理等优点,同时易于软硬件协同设计.

关键词：道路识别、硬件实现、Handel-C

所属期刊栏目：13

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60374008;航空科研项目04I52068;南京航空航天大学校科研和教改项目S0271-033

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1115-1118