基于UKF的超视距雷达跟踪算法研究

摘要：

天波超视距雷达跟踪目标时电磁波是通过电离层的折射传播的,因而导致在地理坐标系下的量测方程中存在强非线性,而采用传统的EKF(Extended Kalman Filter)实现的跟踪算法,在非线性方程的线性化中舍去了含强非线性的二阶以上的高阶项,导致目标的跟踪精度较低;提出采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理超视距雷达系统在跟踪算法中的强非线性问题.UKF算法有效降低了非线性方程中的舍入误差,可确保三阶以上的精度.仿真结果表明UKF滤波算法较EKF算法提高估计精度.

关键词：超视距雷达、UKF滤波算法、目标跟踪

所属期刊栏目：13

分类号：TN953

资助基金：国防科技预研基金;国家自然科学基金60404011;西北工业大学校科研和教改项目

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1094-1095,1111