基于ARM的无人机飞行控制系统的实现

摘要：

以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.

关键词：无人机、飞行控制系统、ARM、μC/OS-Ⅱ

所属期刊栏目：13

分类号：V249.1;TP391.8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2005-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1063-1065,1068