10.3969/j.issn.1671-4598.2005.10.016
基于ARM的无人机飞行控制系统的实现
以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.
无人机、飞行控制系统、ARM、μC/OS-Ⅱ
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V249.1;TP391.8(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2005-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1063-1065,1068