一种机动目标的PMHT跟踪算法

摘要：

在多目标跟踪中一些传统关联算法的计算负荷是和目标数目及量测个数呈指数型关系增长,概率多假设跟踪算法(PMHT)很好地解决了这一问题;通过将机动输入项建模为马尔可夫过程,提出了一种推广的PMHT算法(EPMHT)以解决机动多目标跟踪问题;仿真结果表明该算法是有效的.

关键词：跟踪、关联、PMHT、机动

所属期刊栏目：13

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60404011;陕西省科研项目

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：981-984