10.3969/j.issn.1671-4598.2005.09.015
拱泥机器人载体竖直站立实时检测设计
简要介绍了节杆式水下机器人运动控制及其应用,提出了变间隙动极板电容传感器代替传统水准器的设计方案,利用变间隙动极板电容形成振荡器, 当电容动极板间距有微小改变时,振荡器的输出频率有较大改变,通过对振荡器输出脉冲记数并进行比较,从而调节拱泥机器人载体竖直站立的位置;设计了位置检测系统的通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作.
机器人载体、竖直站立、实时检测
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TP274(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69885003
2005-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
918-920