基于立体机器视觉的前方车辆探测

摘要：

对国内现有的车辆探测方法进行了大量的研究,提出了一种基于立体机器视觉的前方车辆探测方法;首先根据道路边界确定车辆的大概位置Vehicle_AOI,然后进行图象增强,灰度拉伸--二值化--Robert算子边缘检测--二值化;对上一步的结果进行边界链码跟踪,这一步的结果成功地获得了车辆边缘的链码chain,进一步抑制了车辆周围的图像信息,得到了车辆的下半部分的精确边界;最后以边界确定的区域为模板进行区域匹配,此算法是对区域匹配相关跟踪方法的一种改进,该算法能快速有效的实现匹配,匹配后求出左右两幅图象的视差,在此基础上求出前方车距;再采用平均法确定距离,以消除误差的影响.

关键词：机器视觉、图象增强、链码跟踪、视差、区域匹配

所属期刊栏目：13

分类号：TP274;U491.255(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：890-891,899