10.3969/j.issn.1671-4598.2005.08.045
动态加权和测量方差时变的多传感器融合算法
在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中, 由于测量方差预先设定, 从而导致滤波发散和信息资源的浪费,为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器融合算法.该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值, 同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用. 仿真结果表明该算法显著地提高了对机动目标的跟踪效果并具有实时性的优点.
多传感器融合、测量方差、Kalman滤波
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60272024;河南省高校杰出科研创新人才工程项目2003KYCX003;河南省高校创新人才培养项目
2005-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
877-880