基于PMAC控制卡的机器人控制软件设计

摘要：

对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性,采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础,降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升级;为了实现它的远程可控性,运用三层Client/Serve方式实现系统的远程控制,便于进行集散处理,并对远程控制中出现的问题进行分析,提出了双缓冲通道协调算法,最大程度的降低系统的滞后性,提高了实时控制的精度.

关键词：PMAC、机器人控制、COM、插件、远程控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省科技攻关项目BE2001031

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：854-857