10.3969/j.issn.1671-4598.2005.08.032
基于递推加权最小二乘法的多目标跟踪算法
为了对多个机动目标进行跟踪,一些文献提出了交互多模型-概率数据关联算法,但这种方法必须建立大量的目标状态模型,如果目标的模型无法确定或建立的模型不准确,将影响这种方法的使用效果.为此,提出用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,避免建立大量的目标状态模型,导出了基于递推加权最小二乘法的JPDA算法的计算公式并进行了仿真验证,理论分析、Monto Carlo仿真以及在实际系统中应用表明了该算法的有效性.
数据关联、多目标跟踪、聚概率矩阵、机动目标
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TN953
国防预研基金11001020205
2005-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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