基于递推加权最小二乘法的多目标跟踪算法

摘要：

为了对多个机动目标进行跟踪,一些文献提出了交互多模型-概率数据关联算法,但这种方法必须建立大量的目标状态模型,如果目标的模型无法确定或建立的模型不准确,将影响这种方法的使用效果.为此,提出用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,避免建立大量的目标状态模型,导出了基于递推加权最小二乘法的JPDA算法的计算公式并进行了仿真验证,理论分析、Monto Carlo仿真以及在实际系统中应用表明了该算法的有效性.

关键词：数据关联、多目标跟踪、聚概率矩阵、机动目标

所属期刊栏目：13

分类号：TN953

资助基金：国防预研基金11001020205

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：840-842