民用无人机飞行控制器软件设计

摘要：

介绍了民用摄像无人机飞行控制器软件的功能需求.基于数据流图设计了软件的逻辑模型,利用结构化方法设计了软件的模块构成.在程序权限分配和接口设计时采用了智能递阶控制思想.程序的多运行模式流程实现采用了多个互斥主循环加中断的结构.最终设计的飞行控制软件具有4个功能层次,能够在飞控、测试和调参3种模式下运行.介绍了软件设计中的几项专门技术.所设计的软件具有功能集成度高、稳定性好、可扩展性强等特点.

关键词：无人机、飞行控制器、软件设计、结构化设计方法、智能递阶控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP311.11;V247.12(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：493-495,505