10.3969/j.issn.1671-4598.2005.05.026
单自由度磁悬浮系统的状态反馈控制
为了使单自由度磁悬浮系统的转子稳定地悬浮在平衡位置,在建立系统状态空间模型的基础上,对系统引入状态反馈及误差积分的控制.通过仿真,系统的稳态误差为0,获得了较好的动态和稳态特性.这表明,引入误差积分控制的状态反馈闭环控制消除了系统稳态误差,保证了系统稳定、准确控制的要求.
磁悬浮、线性化、状态反馈、误差积分
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TP273(自动化技术及设备)
2005-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
472-473,490