无人机航迹预见控制及其仿真研究

摘要：

为了最大限度地发挥无人机的性能,机动快速地配合其它兵种作战,需要无人机在其有效使用范围内发挥其应有的潜力,在这方面飞行控制系统的性能起着决定性的作用.本文在对目前无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上,利用数字预见控制的理论和方法设计控制算法作为航迹优化措施,优化无人机的飞行控制性能,提高其机动性和快速反应能力.仿真结果表明了该算法的有效性.

关键词：无人机、航迹、预见控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP273;V279(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：446-448