惯性测量组合小角度静态标定方法研究

摘要：

简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术.从理论上讨论了利用加速度计的信息去标定陀螺不稳定参数的方法.提出了小角度标定方法,给出了小角度静态标定思路,从理论上对小角度射前静态标定方法存在的综合误差进行了定量分析,指出了小角度静态标定方法存在的主要问题,同时提出了相应的改进方法,使射前静态标定方法理论上可行.

关键词：陀螺差模型、惯性测量组合、标定

所属期刊栏目：13

分类号：U6(水路运输)

在线出版日期：2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：257-258