一种新型的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器设计

摘要：

文章试图结合模糊控制和滑模变结构控制的优点,设计一种新的对角型模糊变结构轨迹跟踪控制器.用SISO的对角型模糊逻辑控制取代一种一般的变结构轨迹跟踪控制器的切换控制项,并且增加了动态调整输入和输出空间的功能去增强系统的快速性和灵活性.仿真表明了该控制器具有快速性、较小稳态误差及较强抗干扰能力;所设计的控制器性能良好,具有一定实用价值.

关键词：模糊控制、滑模变结构控制、轨迹跟踪控制器

所属期刊栏目：13

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：252-254