基于强化学习的多智能体协作方法研究

摘要：

为了在连续和动态的环境中处理智能体不断变化的需求,我们通过利用强化学习来研究多机器人推箱子问题,得到了一种智能体可以不需要其它智能体任何信息的情况下完成协作任务的方法.强化学习可以应用于合作和非合作场合,对于存在噪声干扰和通讯困难的情况,强化学习具有其它人工智能方法不可比拟的优越性.

关键词：多智能体、协作系统、强化学习

所属期刊栏目：13

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：总装备部预研项目40404070302

在线出版日期：2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：174-176