10.3969/j.issn.1671-4598.2005.02.026
基于小波变换的足球机器人视觉系统的设计
文章介绍了足球机器人视觉系统的组成及工作原理,针对足球机器人比赛的实际要求,采用小波变换对图像进行去噪处理.根据足球机器人视觉系统是通过颜色信息进行目标定位且实时性要求高的特点,仅对小波系数进行处理,在准确性得到保证的前提下,可大大减少运算的数据量,实验结果表明该方法可以有效地提高视觉系统的实时性.
足球机器人、小波变换、视觉系统
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TP242.6(自动化技术及设备)
广东省科技攻关项目2KM00502G
2005-05-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
172-173,179