DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究

摘要：

阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法.短行程直线电机的有效工作行程范围为±5 mm,带有分辨率为1 μm直线位移检测装置(光栅尺).实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5 μm以内.

关键词：直线电机、数字信号处理器、直线位移检测、位置控制

所属期刊栏目：13

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA423120

在线出版日期：2005-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-134