10.3969/j.issn.1671-4598.2004.11.019
二级倒立摆的二次型最优控制研究
倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置.针对二级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模,应用二次型最优控制理论设计了控制器.仿真结果表明,二次型最优控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力.
二级倒立摆、控制器、二次型最优控制
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TP273(自动化技术及设备)
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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