10.3969/j.issn.1671-4598.2004.11.015
基于CAN总线的角膜手术机器人控制系统的设计
在角膜移植手术机器人系统的设计过程中,为满足各节点对信息交换的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性的要求,选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了角膜移植手术机器人的控制系统,重点介绍了基于80C592芯片的节点硬件设计、软件设计及CAN通信的实现.实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,简化了控制系统的复杂性.
机器人、总线
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TP24;R779.65(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2002AA420110-4
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1055-1057,1102