基于CAN总线的角膜手术机器人控制系统的设计

摘要：

在角膜移植手术机器人系统的设计过程中,为满足各节点对信息交换的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性的要求,选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了角膜移植手术机器人的控制系统,重点介绍了基于80C592芯片的节点硬件设计、软件设计及CAN通信的实现.实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,简化了控制系统的复杂性.

关键词：机器人、总线

所属期刊栏目：12

分类号：TP24;R779.65(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA420110-4

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1055-1057,1102