10.3969/j.issn.1671-4598.2004.10.022
融合状态反馈的两模型目标跟踪方法
IMM是目前目标跟踪中状态估计的最有效估计器之一.但它需要先验的模型转换矩阵,这在实际跟踪系统中没有依据确定.通过将前一时刻的组合状态反馈到各个不同的模型滤波过程中,对不同维状态,建立与真实目标状态空间之间的映射,提出了一种新的多模型跟踪算法,这种算法动态加权各模型的滤波输出,不需要设计模型之间的转换矩阵.仿真试验表明了算法的有效性.
融合状态、目标跟踪、多模型
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TN911.1
国家自然科学基金40101019
2004-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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