车辆视觉导航系统中的实时道路检测

摘要：

提出了一种新的道路检测算法.该算法中首先采用基于线段的区域增长法将采集到的实际道路边缘图像分割成道路区域和非道路区域,使下一步搜索道路标志的区域限定在道路区域;然后恢复道路标志并根据其特征定位道路标志线;最后采用数据拟合的方法找出道路轨迹线.在复杂路况下可以准确、快速估算出车道的延伸方向,实现车辆的防偏预报.

关键词：视觉导航、道路检测、智能车辆、道路标志重恢复

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：南京航空航天大学校科研和教改项目S0271-033

在线出版日期：2004-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：901-904