10.3969/j.issn.1671-4598.2004.07.020
基于神经网络的组合导航系统状态估计
在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,文中提出了引入Elman神经网络,具体讲解了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比,最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计,仿真结果证明了该法是有效的,实用的.
状态估计、组合导航、卡尔曼滤波、神经网络
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TP301(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金KL0202200201
2004-10-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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660-663,677