基于神经网络的组合导航系统状态估计

摘要：

在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,文中提出了引入Elman神经网络,具体讲解了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比,最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计,仿真结果证明了该法是有效的,实用的.

关键词：状态估计、组合导航、卡尔曼滤波、神经网络

所属期刊栏目：12

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金KL0202200201

在线出版日期：2004-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：660-663,677