轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制研究

摘要：

在对轮式地面机器人进行纵、横向统一遗传模糊神经网络控制中,提出了一种多目标遗传优化的策略,用分别编码、先分再合的分步优化遗传算法寻找模糊神经网络的参数.并采用先对车体动力学模型进行仿真控制,再用仿真得来的数据控制实际车辆,进行车体在线遗传寻优的方法,这种方法能最直接地控制车体运动.经过实验研究,控制效果较好,有一定意义.

关键词：地面机器人、神经网络、统一控制

所属期刊栏目：12

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：443-445