能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用

摘要：

对于由广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用中如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪等所遇到的多传感器的使用问题以及相互之间的协调问题进行了研究,通过分别采用比值补偿、差值补偿、去噪策略、裕量控制等方案对机器人的各种行为进行合理的校正和控制,达到了比较好的控制效果.对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义.

关键词：能力风暴机器人、自动避让、寻光源、跟踪

所属期刊栏目：12

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省自然科学基金03042301

在线出版日期：2004-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：380-383