直线柔性连接两级倒立摆系统建模

摘要：

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统.倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题,而实施有效控制的关键是对该系统进行建模.在对倒立摆系统进行了概要的介绍后,详述了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆建模.科研人员可基于此模型研发各种控制策略.

关键词：直线柔性连接两级倒立摆、拉格朗日方程、建模

所属期刊栏目：12

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：352-354,357