轮履式焊接机器人十字滑块位置信号检测技术

摘要：

焊接机器人的控制精度是决定焊接质量的关键因素,提高检测精度是提高控制精度的主要途径.增量式光电编码器是一种广泛应用于位置检测的传感器.针对提高增量式光电码盘位置检测的精度,详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理,并给出了相应的的电路和计数电路,实现了轮履式机器人系统闭环控制.实验结果表明该电路具有简单、可靠、精度高的特点.

关键词：光电码盘、四倍频、计数器、轮履式机器人

所属期刊栏目：12

分类号：TP274.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50075037;国家高技术研究发展计划863计划2001AA422220

在线出版日期：2004-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：305-306,309