10.3969/j.issn.1671-4598.2003.12.027
六维力传感器静态标定系统软件设计
介绍了新型Stewart并联结构六维力传感器的静态标定系统组成及标定步骤,重点进行了静态标定软件的设计.以机器人手指用六维力传感器为例进行了实验,对实验结果的分析表明了该软件的正确性及实用性.
六维力传感器、静态标定系统、标定软件
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-9804-02
2004-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
988-989,992