多样性指导进化算法及其在机器人路径规划中的应用

摘要：

通过分析及结合机器人路径规划的进化编程仿真实验发现,保存最优个体或淘汰最差个体都会引起进化算法早熟现象,而种群多样性无疑在进化算法中扮演着关键角色.虽然多样性已经用于分析算法中,但是很少用于指导搜索.多样性指导进化算法使用了众所周知的到平均点距离法使变异期与杂交期交替出现.多样性指导进化算法在机器人路径规划问题中展现出显著的结果,与用适应值比较的简单进化算法有着重大的区别.

关键词：多样性、进化算法、黄金分割律、机器人、路径规划、早熟现象

所属期刊栏目：11

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：893-895,904