10.3969/j.issn.1671-4598.2003.11.023
一种改进的移动机器人全局路径规划算法
基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法.该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考虑可能路径,建立结点间的弧,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径.最后通过仿真研究表明,用文章提出的方法规划的路径可以达到或接近最优路径.
移动机器人、带权图、Dijkstra算法
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金69974015;广东省自然科学基金990583;广东省教育厅千百十工程优秀人才培养基金
2004-01-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
890-892