10.3969/j.issn.1671-4598.2003.10.014
多智能体足球机器人系统的模型与层次
机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.基于机器人足球理论基础的论述,分析了当前足球机器人系统的三种控制方式;按照智能程度的高低,研究了从动作层到决策层的功能,为系统实现构建了完整的层次框架.
机器人足球、多智能体、控制方式、层次结构
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TP391(计算技术、计算机技术)
浙江省自然科学基金 ZD0107
2003-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
770-772