移动机器人计算机控制

摘要：

根据移动机器人跟踪控制和运动规划的目的,设计了一套计算机控制系统,其中包括计算机控制部分、直流伺服电机驱动部分、视觉系统部分和电机转向分辨电路部分,以及控制程序设计流程.该系统的硬件和软件能够有效快速驱动移动机器人跟踪预定的路径以及完成运动规划.

关键词：计算机控制、移动机器人、伺服电机

所属期刊栏目：11

分类号：TP273.5;TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69974015;广东省自然科学基金990583;广东省教育厅千百十工程优秀人才培养基金

在线出版日期：2003-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：749-750,766