波导耦合机器人控制板的研究

摘要：

研制了一块微操作机器人控制板,采用USB接口通信和C8051单片机做规划器.介绍了PDIUSBD12和C8051F236的内部结构、性能指标,并给出了波导耦合机器人控制系统软硬件和系统结构设计.该控制板在实际工作中运行良好,性能稳定.

关键词：F236、USB、机器人、波导

所属期刊栏目：11

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：北京市科技新星计划项目H013610190112

在线出版日期：2003-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：439-441