10.3969/j.issn.1671-4598.2003.06.013
四级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制
文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型.分析了系统的可控性、可观测性,给出了一种基于状态变量合成的模糊神经网络控制控制方法.在实践中证明该方法可行,成功地立起四级倒立摆.
模糊神经网络、状态变量合成、四级倒立摆、可控性、可观测性
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TP273(自动化技术及设备)
2003-08-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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